Когда бак опустеет

В боковой стенке высокого цилиндрического бака у самого дна закреплён кран. После его открытия вода начинает вытекать из бака, при этом высота столба воды в нём меняется по закону $H(t)=a{t}^{2}+bt+{H}_{0}$, где $H$ – высота столба воды в метрах, ${H}_{0}=8\,\text{м}$ – начальный уровень воды, $a=\frac{1}{72}\,\text{м}/{\text{мин}}^{2}$ и $b=-\frac{2}{3}\,\text{м}/\text{мин}$ – постоянные, $t$ – время в минутах, прошедшее с момента открытия крана. Сколько минут вода будет вытекать из бака?