Собирающая линза: минимальное расстояние

Для получения на экране увеличенного изображения лампочки в лаборатории используется собирающая линза с фокусным расстоянием $f=30$ см. Расстояние ${d}_{1}$ от линзы до лампочки может изменяться в пределах от 20 см до 40 см, а расстояние ${d}_{2}$ от линзы до экрана $-$ в пределах от 160 см до 180 см. Изображение на экране будет чётким, если выполнено соотношение $\frac{1}{{d}_{1}}+\frac{1}{{d}_{2}}=\frac{1}{f}$. На каком наименьшем расстоянии от линзы нужно разместить лампочку, чтобы её изображение на экране было чётким? Ответ дайте в сантиметрах.