Торможение до заданного пути

Автомобиль, движущийся со скоростью ${v}_{0}=24\,\text{м/с}$, начал торможение с постоянным ускорением $a=3\,\text{м/с}^{2}$. За $t$ секунд после начала торможения он прошёл путь $S={v}_{0}t-\frac{a{t}^{2}}{2}$ (м). Определите время, прошедшее с момента начала торможения, если известно, что за это время автомобиль проехал 90 метров. Ответ дайте в секундах.