Цилиндр внутри параллелепипеда

Окружность основания цилиндра касается всех четырёх сторон прямоугольника. Расстояние между каждой парой противоположных сторон равно диаметру $2r=4$. Значит, основание параллелепипеда является квадратом $4\times4$.

Высоты цилиндра и параллелепипеда совпадают и равны $2$. Поэтому $V=4\cdot4\cdot2=32$.