Время разгона по пройденному пути

Мотоциклист, движущийся по городу со скоростью ${v}_{0}=60\,\text{км}/\text{ч}$, выезжает из него и сразу после выезда начинает разгоняться с постоянным ускорением $a=18{\text{км}/\text{ч}}^{2}$. Расстояние (в км) от мотоциклиста до города вычисляется по формуле $S={v}_{0}t+\frac{a{t}^{2}}{2}$, где $t$ – время в часах, прошедшее после выезда из города. Определите время, прошедшее после выезда мотоциклиста из города, если известно, что за это время он удалился от города на 21 км. Ответ дайте в минутах.